氣動執行器是一種作連續旋轉運動的氣動執行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置，其作用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉矩，驅動執行機構作旋轉運動。氣動執行器是指用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱為氣動執行機構或氣動裝置，不過一般我們都通俗地稱之為氣動頭。氣動執行器是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置，通常也叫做氣動馬達。

　　氣動執行器在工業生產領域占有非常重要的地位。氣動執行器大都是在惡劣的環境中進行作業的，比如高溫、高壓、強腐蝕等環境中。這使得氣動執行器出現故障的幾率還是有著一定的增加的。

　　氣動執行器因其氣動執行器的特征和優勢，在工業自動化領域中占據著重要的地位。下面，就來介紹下它從哪些方法體現了在自動化領域的優勢。

　　氣動執行器相比于氣缸，可以在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可以實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，特別是在工業自動化中用于工件的直線搬運。安裝在氣缸的兩側的節流閥可以實現簡單、穩定的控制速度，這也成為氣缸驅動的較大優點。因此對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數會從便利性角度考慮使用氣缸。

　　目前，氣動執行器在工業領域的應用主要用于高精度和多定位。其優點是響應時間快，通過反饋系統對速度，位置和轉矩進行準確地控制。但是當需要完成直線運動時，需要通過齒輪等機械裝置進行傳動，而且對工作環境和操作維護人員的專業知識也有較高的要求。